无刷直流电机的基本工作原理
无刷电机由磁钢转子和一个多相的电枢绕组定子组成。电子开关线路分别与相应的电枢绕组相连。位置传感器(霍尔检测元件)用于检测转子位置，保持电枢绕组电流与磁场极性相对关系不变，使电枢绕组能随转子位置变化依次通电。
由于传感器元件安装位置为空间互差120。，因此三相绕组轮流通电时间也应为每相120。。因为功率晶体管的导通和截止是通过位置传感器传感信号来控制的，所以传感器的位置和三相绕组位置之间必须有严格的对应，在安装电机时应加以注意。
无刷电机通过电子开关电路切换线圈电流的通、断。磁极位置与定子电流的切换配合是由霍尔元件检测控制的。无刷电机的定子由三组(也称“三相”)线圈组成，其中每一相又由在空间上相对的两个线圈组成。三相线圈在定子上均匀分布，依次以不同的角度切割转子。当通入定子线圈的电流依次切换时，它的磁场就会按转子旋转方向旋转，同时驱动永久磁铁转子旋转。
无刷直流电机由同步电机和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。同步电机的定子绕组多采用三相对称星形接法，同三相异步电机十分相似。转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电机转子的极性，在电机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是接收电机的启动、停止、制动信号，以控制电机的启动、停止和制动；接收位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接收速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速，提供保护和显示等。